Daniel Florencio O'Leary (Cork, 1801 - Bogotá, 24 de febrero de 1854), fue un militar y político irlandés.
Hijo de Jeremías O´Leary y Catalina Burke, se embarca en 1817 a América a unirse a la lucha independentista. En 1818 remonta el Orinoco y desembarca en Angostura, con el rango de alférez formando parte del cuerpo de Húsares Rojos al mando del coronel Henry C. Wilson. Pasa algún tiempo en Angostura hasta ser designado al ejército de Apure, al mando de José Antonio Páez.
Con el grado de teniente toma parte el 27 de marzo de 1819 en el combate de La Gamarra, siendo enviado como adjunto al Estado Mayor de la división del general José Antonio Anzoátegui y al escuadrón de Dragones de la Guardia, es entonces que conoce al Libertador Simón Bolívar, es ascendido a capitán, participando en las campañas de Apure y Nueva Granada. Reealiza junto al ejercito patriota el paso de los Andes, recibiendo una herida en la frente en la Batalla del Pantano de Vargas.
Nombrado primer ayudante del general Anzoátegui, después de la batalla de Boyacá, queda encargado del Estado Mayor de la división. Al servicio del Libertador, es nombrado su edecán el 17 de septiembre de 1819.
Estuvo presente en 1820 en las negociaciones de armisticio y de regularizacion de la guerra entre Bolívar y Pablo Morillo. En la Campaña del Sur por sus acciones en la Batalla de Pichincha es elevado, por Antonio José de Sucre, al rango de teniente coronel del ejército. Luego de la creación de Bolivia, el Libertador asciende a O'Leary al rango de coronel. Acompañó a Bolívar después de 1825 en los diversos procesos de integración panamericanista que el Libertador emprendiera.
En 1827 se casó con Soledad Soublette, hermana del general Carlos Soublette, con quién tuvo nueve hijos. En 1829 combatió al lado de Sucre en la Batalla del Portete de Tarqui, recibiendo el ascenso a general de brigada.
Tras la muerte de Bolívar
En 1831, después de la muerte de Bolívar, el general O´Leary viaja a Jamaica, donde se dedica a recopilar y ordenar su archivo y comienza la redacción de sus memorias, publicadas por su hijo, Simón Bolívar O'Leary, bajo el título de "Memorias del general O´Leary". Desde 1831 se ocupó en misiones diplomáticas en el exterior y en 1834 fue nombrado secretario del encargado plenipotenciario en Europa, general Mariano Montilla, pasando seis años sus funciones en España, Francia, Inglaterra y los Estados Pontificios. Asimismo, ejerció como Secretario de Carlos Soublette cuando éste fue designado para representar a Venezuela en las negociaciones para el reconocimineto de la República por parte de España, entre 1835 y 1837. Fue testigo del encuentro de Soublette y Pablo Morillo en Galicia en 1835. Durante su estadía en Europa visitó a su hermana en Cork. En 1841 regresa a Venezuela, esta vez como cónsul británico en Caracas y posteriormente en Puerto Cabello, dos años después es enviado a Bogotá, instalándose en la hacienda "El Chocho", regresa por motivos de salud a Europa en 1852, regresando en diciembre de 1853.
Murió a causa de una apoplejía en Bogotá el 24 de febrero de 1854. Sus restos fueron traslados posteriormente a Caracas, al Panteón Nacional, donde aún descansan.
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